ミニ相撲ロボットやカスタムプロジェクト向けに設計された、デジタル出力の赤外線距離センサーです。40cm（検出エリアにより最大80cm）から物体を検出し、追加の抵抗やコンデンサなしで手軽に使用可能です。 ■ 特徴 ・反射型赤外線（IR）センサーにより物体の有無を検知 ・3.3Vから5Vの広い電圧範囲で動作（5V動作時15mA） ・電源入力の逆接続保護回路を搭載 ・背面に検出状態を示すLEDインジケータ（赤）を装備 ・15cmの編み線ケーブルが付属 ■ 仕様 ・検出方式：赤外線反射方式 ・検出距離：40cm〜80cm (対象物の面積による) ・動作電圧：3.3V〜5V ・消費電流：15mA (5V時) ・本体寸法：17.7mm x 11.5mm x 12.6mm ・重量：4g (ケーブル含む) ・付属ケーブル長：15cm ・配線：茶(5V), 青(GND), 黒(Output) ■ 資料 ・プログラム例：http://www.jsumo.com/js40f-digital-distance-sensor-min-40-cm-range 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：http://www.jsumo.com/js40f-digital-distance-sensor-min-40-cm-range

最大200cmの長距離検出と広角検出を両立した、高性能な赤外線反射型センサーです。 特に黒色の物体を遠距離から検知することに長けており、相撲ロボットの対戦相手検出のほか、ホームオートメーションやバリアセンサーなど、幅広い用途に使用できます。 ■ 特徴 ・最大200cmの長距離検出が可能 ・5Vの低電圧・低消費電力(最大15mA)で動作 ・背面に検出状態を示す赤色LEDインジケータを装備 ・強固な取り付けのための金属製ねじ込みインサートを装備 ・600Hzのリフレッシュレートと1.68msの高速な応答性能 ・電源入力の逆接続保護回路を内蔵 ・直接的なデジタル出力（物体検知時 Logic 1） ■ 仕様 ・検出方式：赤外線反射方式 ・検出距離：最大200cm ・動作電圧：5V ・消費電流：最大15mA ・応答時間：1.68ms ・リフレッシュレート：600Hz ・出力形式：デジタル出力 (物体検知時 Logic 1) ・本体寸法：32.6mm x 19.4mm x 12.45mm ・重量：8g (ケーブル含む) ・配線：茶(+5V), 青(GND), 黒(Signal) ■ 距離の変更方法 JS200XFの背面には、距離を短縮するためのボタンがあります。距離を変更したい場合は、センサーの前方に設定したい距離に障害物を置いて、センサー背面のボタンを押してください。センサーはこの距離を新しい距離としてMCUのEEPROM（メモリ）に保存します。これにより、0～200cmの範囲で距離を設定できます。 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/js200xf-infrared-long-range-sensor

マイクロ相撲ロボットやライントレースロボットなど、非常に限られたスペースでの使用に最適な超小型・軽量のライン（エッジ）センサーです。 表面から2〜3mmの高さから白黒のラインを正確に検出します。ピン名称が印字されており、配線もスムーズに行えます。 ■ 特徴 ・2〜3mmの高さから、黒面および白面に対してクリアなアナログ出力を提供（デジタル入力でも使用可能） ・8.60 x 6.00 x 3.15 mmの超小型設計 ・わずか0.2g（本体のみ）の超軽量 ・基板の両面に明確なマーキングがあり、配置や配線が容易 ■ 仕様 ・本体寸法：8.60mm x 6.00mm x 3.15mm ・重量：0.2g (本体のみ) ・動作電圧：3.3V / 5V ・出力形式：アナログ出力 (デジタル入力での使用も可能) ・推奨検出距離：2〜3mm 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：http://www.jsumo.com/micro-line-sensor-ml1

16個の赤外線センサーを7mm間隔で直線に配置した、ライントレースロボット用のセンサーアレイボードです。 アナログマルチプレクサを搭載しており、合計5本のI/Oピン（4出力 + 1入力）で16個のセンサー情報を取得できるため、ピン数の少ないマイコンでも高度な制御が可能です。各センサーの感度は内蔵トリムポットで調整できます。 ■ 仕様 ・センサー数：16個 ・センサー間隔：7mm ・動作電圧：5V ・消費電流：240mA (全16個動作時) ・本体寸法：117.8mm x 23.0mm x 3.8mm ・重量：6g ・制御方式：パラレル出力 (Arduino/PIC対応) ■ 資料 ・テストコード：https://www.jsumo.com/xline-16-sensor-array-board 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/xline-16-sensor-array-board

16個の赤外線センサーを7mm間隔で配置し、広範囲のラインを一度に検出できる、高解像度なデジタル出力のセンサーアレイボードです。 高度なライン追従走行が必要なロボットや、迷路探索ロボット向けに設計されており、従来モデルよりも安定性と性能が向上しています。 ■ 仕様 ・センサー数：16個 ・センサー間隔：7mm ・動作電圧：5V DC ・消費電流：約240mA (全16個動作時) ・出力形式：デジタル (Arduino/PIC対応) ・本体寸法：約138.75mm x 36.75mm x 6.0mm ・重量：約8g 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/xline-16-line-sensor-board-digital-v2

最大45cmの物体を検出できる、ブロック形状の赤外線デジタル距離センサーです。 5Vで動作し、ロジックレベルの出力を提供するため、ミニ相撲ロボットの対戦相手検出などに適しています。背面のトリンポットにより感度の調整が可能です。 ■ 仕様 ・検出方式：赤外線拡散反射型 ・検出距離：最大45cm (調整可能) ・動作電圧：5V ・応答時間：1ms以下 ・出力形式：NPNオープンコレクタ (ロジックレベル) ・配線色1：黄(Output), 赤(5V), 黒(GND) ・配線色2：黒(Output), 茶(5V), 青(GND) ■ 資料 ・3D CADファイル：https://www.jsumo.com/3d 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/mr45-industrial-diffuse-type-sensor-5v

ミニ相撲ロボットや相撲ロボットの相手検出用として長年広く使用されている、経済的な赤外線反射型センサーです。 M18ネジ付きの円筒形状でロボットフレームへの取り付けが容易であり、背面のトリンポットを回すことで検出距離（3cm〜80cm, 白面に対して）を自由に調整できます。 ■ 仕様 ・検出方式：赤外線反射方式 ・検出距離：3cm〜80cm (対象物により変動, 白面に対して調整可能) ・動作電圧：5V ・出力形式：NPNデジタル出力 (Logic Level) ・応答時間：2ms ・保護等級：IP65 ・本体寸法：長さ4.5cm ・取付穴：M18ネジ対応 ・配線色1：黒(NPN出力), 茶(5V), 青(GND) ・配線色2：黄(NPN出力), 赤(5V), 黒(GND) ■ 資料 ・3D CADファイル：https://blog.jsumo.com/wp-content/uploads/2015/02/mz80-cad.rar 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/mz80-infrared-sensor

ミニ相撲やマイクロ相撲ロボット向けに設計された、非常に軽量でコンパクトなデジタルラインセンサーです。 2つの赤外線センサーを搭載しており、両方のセンサーが白線を検知したときのみ信号を出力する仕組みにより、土俵の細かな傷による誤検知を効果的に防ぎます。 ■ 特徴 ・2つのセンサーが共に白線を検知した場合のみ出力し、土俵の傷による誤認を防止 ・9.80 x 14.00 x 3.30 mmのコンパクトな寸法 ・わずか0.4gの超軽量設計 ・基板上にピン名称がマーキングされており、配線が容易 ■ 仕様 ・寸法：9.80mm x 14.00mm x 3.30mm ・重量：0.4g ・動作電圧：5V ・出力形式：デジタル出力 (両センサー検知時にON) 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/dual-line-sensor-ml2