高性能モータードライバとArduino互換ボード（ATmega32U4）を一体化した、ロボット開発のためのオールインワン・コントローラーです。 各チャンネル最大6A（ピーク）の出力を備え、ミニ相撲ロボットや中型DIYロボットの開発に適したパワーと柔軟性を提供します。高効率なスイッチングレギュレータ、逆接保護回路、オンボードのDIPスイッチとユーザーLEDを搭載しています。 ■ 仕様 ・MCU：ATmega32U4 (Arduino Leonardo互換, 8MHz) ・入力電圧：7V〜28V (推奨 7-24V) ・モーター出力：連続3A / ピーク6A x 2チャンネル ・レギュレータ出力：5V 1.6A ・寸法：80mm x 30mm x 12mm ・プログラミング：Micro USB経由 (Arduino IDE対応) ■ 資料 ・3D CADファイル：https://www.jsumo.com/3d ・XMotion 開発者ライブラリ (Arduino)：https://jsumo.com/xmotion ・XMotion の基礎知識 (公式ブログ)：https://blog.jsumo.com/xmotion-basics-xmotion-101/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/xmotion-all-in-one-controller

わずか4グラムという超軽量・極小サイズのロボットコントローラーです。 Arduino Leonardo互換のATmega32U4と小型モータードライバ（短絡保護機能付き）を搭載し、マイクロ相撲ロボットや卓上型ロボット、超小型作品の制御に適しています。 ■ 仕様 ・MCU：ATmega32U4 (Arduino Leonardo互換) ・入力電圧：7V〜15V ・モーター出力：0.9A x 2チャンネル ・寸法：47mm x 18mm x 8mm ・重量：4g ・入出力：ユーザーボタン x 2, ユーザーLED x 2 ■ 資料 ・テストコード：https://blog.jsumo.com/xs1-micro-sumo-arduino-code-explanation-of-the-robot-code/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/xmotion-micro-all-in-one-controller

3kg級相撲ロボットや探査ロボットなど、大型プロジェクト向けに設計された、Arduino互換の強力なオールインワン・ロボットコントローラーです。 連続30A x 2チャンネルの超高出力モータードライバー（短絡・過熱保護機能付き）、最大24V入力対応の高効率スイッチングレギュレーター、逆接続保護回路を搭載し、最大11個のセンサーを接続可能です。 ■ 仕様 ・MCU：ATmega32U4 (Arduino Leonardo互換) ・入力電圧：最大24V ・モーター出力：連続30A x 2チャンネル ・センサー用電源出力：5V 600mA ・寸法：118mm x 50mm x 13.5mm ・重量：50g ・センサー接続：汎用I/O x 9, I2C拡張ポート x 2 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/xmotion-mega-robot-controller-with-arduino-mcu

ミニ相撲ロボットやライントレースロボットのために設計された、Arduino Nanoベースの高性能ロボットコントローラーです。 高効率な570kHzのSMPSレギュレータ（5V/1A出力）と、各チャンネル最大3A（連続）のMOSFETモータードライバを搭載し、安定した動作と高い性能を提供します。 8系統のセンサー入出力、3素子のディップスイッチ、2つの調整用トリンポット、スピーカー、各種LEDを備えており、スタートモジュールとも完全に互換しています。過電圧、過電流、感熱、短絡に対する保護回路も内蔵されています。 ■ 仕様 ・入力電圧：8V〜24V (最大28V) ・待機電流：5mA ・定格電流：各チャンネル 連続3A (瞬間最大4A) ・5Vレギュレータ出力：最大1A ・対応マイクロコントローラー：Arduino Nano ・寸法：98mm x 38mm x 18mm ・重量：33g ・取付穴：直径3.2mm x 4 (M3ネジ対応) ■ 付属品 ・Arduino Nano x 1 ・プログラミング用 Mini USB B ケーブル x 1 ■ 資料 ・データシート (PDF)：http://blog.jsumo.com/wp-content/uploads/2015/12/Genesis-Datasheet2.pdf?x44945 ・基板外形・取付穴図面 (DXF)：http://blog.jsumo.com/wp-content/uploads/2015/12/board-outline.rar ・ミニ相撲ロボット用 Arduinoサンプルスケッチ：http://blog.jsumo.com/wp-content/uploads/2016/08/Arduino-mini-sumo-robot-sketch.txt?x44945 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/genesis-arduino-robot-controller-board-with-arduino-nano

Arduino Nanoを心臓部に搭載した、小型で多機能なオールインワン・ロボットコントローラーです。 Ardumotoと互換性があるため、インターネット上の豊富な既存コードを利用して、ミニ相撲やラインフォロワーロボットを手軽に製作できます。 ■ 特徴 ・Arduino Nanoを直接搭載し、Micro USB経由で簡単にプログラミング可能 ・パワフルなMOSFETモータードライバーを搭載 (連続2A, バースト3A) ・8Vから30Vまでの幅広い入力電圧に対応 ・トリムポット(A6, A7)、3ポジションDIPスイッチ、モードLED、スタートボタンを標準装備 ・センサー接続用の自由なI/Oピンを9ポート用意 (すべて保護抵抗付き) ■ 仕様 ・動作電圧：8V - 15V (推奨), 最大30V ・モータードライバー出力：連続2A (ピーク3A) ・寸法：56mm x 51mm x 18mm ・重量：30g ・対応マイコン：Arduino Nano (ATmega328P) ■ 付属品 ・Arduino Nano x 1 ・USBケーブル x 1 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/wing-arduino-nano-robot-controller

相撲ロボット向けに設計された、高精度・高出力なモータードライバーです。 急激な加減速や反転が必要な競技環境において、モーターの性能を最大限に引き出す設計がなされています。 相撲ロボットのほか、大型の探査ロボットやSUVロボットの駆動にも最適です。 ■ 特徴 ・全速前進から全速後退などの急激な制御にも瞬時かつ正確に反応 ・マイコン、モーター、電源を接続しやすい優れた端子レイアウト ・位相ロックPWM制御により、低速域でも緻密な速度・トルク調整が可能 ・MOV、TVS、RCスナバ回路による多層的な保護機能を備えた、信頼性の高いプロフェッショナル設計 ・ヒートシンクを標準装備し、高負荷時の熱対策も万全 ■ 仕様 ・動作電圧：12V〜32V (LiPo 3セル〜8セルに対応) ・最大電流：連続40A, 短時間のバーストで最大80A ・本体寸法：81mm x 46mm x 29mm ・重量：59g ・動作温度：-20°C 〜 +80°C ・対応モーター：Maxon RE/DCXシリーズ、Banebots製モーター (250Wまで) など ■ 資料 ・テストコード：https://www.jsumo.com/zerolag-motor-driver-single-1-x-40a ■ 注意事項 ・電流制限機能、バッテリー逆接続保護機能が搭載されていないため使用および接続には十分ご注意ください。 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/zerolag-motor-driver-single-1-x-40a

ミニ相撲ロボットなどの土俵エッジ（白線）検出に設計された、小型のコントラストセンサーです。 SMDタイプのQRE1113GRオプトカプラーをベースにしており、反射率の違いをアナログ電圧として出力することで、境界線の確実な検知を可能にします。 ■ 仕様 ・主要部品：SMD QRE1113GR オプトカプラー ・動作電圧：5.0V ・出力形式：アナログ電圧 (反射率に依存) ・最適検出距離：3mm (最大推奨距離6mm) ・LED消費電流：約17mA〜25mA ・本体寸法：約7.6mm x 12.7mm x 2.5mm (ピンヘッダ含まず) ・重量：0.2g (本体のみ) 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/qtr1a-contrast-edge-sensor