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【お取り寄せ商品】Reactor V1.2 Dual DC Brushed Motor Driver (60V 100A x 2 Output)

¥56,000($354.77)

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高出力なブラシ付きDCモーターを2系統独立して制御できる、デュアルモータードライバーです。
相撲ロボットやコンバットロボット、大型の移動ロボットなど、高電圧・大電流が必要な用途向けに設計されています。

最大60Vの入力と、各チャンネル最大100Aの連続出力に対応。
DIR/PWM、RC、アナログジョイスティック、UARTなど複数の制御方式に対応しており、用途や使用するコントローラーに合わせて柔軟に使用できます。

■ 特徴
・ブラシ付きDCモーターを2系統独立して制御可能
・12V〜60Vの広い入力電圧範囲に対応
・各チャンネル最大100Aの連続出力、短時間最大200A
・高効率MOSFETを採用し、高電流時の発熱を低減
・電流・電圧フィードバックに対応
・ピーク電流・ピーク電圧を記録し、UART経由で取得可能
・加減速ランプを0〜2000msの範囲で調整可能
・電流制限値を2A〜100Aの範囲で調整可能
・DIR/PWM、RC Mixed、RC Independent、アナログジョイスティック、UARTの各制御方式に対応
・DIR/PWM制御時の応答時間は500µs未満
・4層厚銅PCBを採用し、高電流動作時の発熱を低減
・連続130A定格のWürth製パワーターミナルを採用
・過熱保護、過電流保護、TVSおよびRC/LCフィルタによる過電圧保護を搭載

■ 仕様
・対応モーター：ブラシ付きDCモーター
・出力数：2チャンネル
・入力電圧：12V〜60V
・最大連続電流：100A / チャンネル
・最大電流：200A / チャンネル
・電流制限設定範囲：2A〜100A
・加減速ランプ設定範囲：0〜2000ms
・制御方式：
　DIR / PWM
　RC Mixed（タンクドライブ）
　RC Independent
　アナログジョイスティック
　UARTシリアル
・UART通信速度：38400bps
・DIR/PWM応答時間：500µs未満
・本体寸法：135mm x 67mm x 24mm
・重量：153g（ヒートシンクなし）、182g（ヒートシンクあり）

■ 対応モーター例
・Maxon RE50 / RE40 / RE35 高出力DCモーターシリーズ
・Faulhaber 38mm ブラシ付きDCモーターシリーズ
・Mabuchi製DCモーター（最大約2kW）
・24V / 36V / 48V 電動車椅子用モーター
・Magmotor、AmpFlowなどのコンバットロボット用モーター
・ブラシ付きDCスクーターモーター

■ 保護機能
・各チャンネル過熱保護
・各チャンネル予測制御式過電流保護
・TVSによる過電圧抑制
・入力部RC / LCフィルタ

■ 付属品
・Reactor V1.2本体 ×1
・クローズドタイプ圧着端子 ×6
・フォークタイプ圧着端子 ×6
・JST PA 10極ハウジング（PAP-10V-S）×2
・JST圧着済みケーブル ×10

■ 注意事項
・モーターからの逆起電力が電源側へ戻る可能性があるため、メーカーは一般的なAC/DC電源の使用を推奨していません。LiPoバッテリーなどのバッテリー電源が推奨されています。
・Sport Modeでは100Aを超えた際の電流センサーによる電流制限アルゴリズムが無効になります。十分に動作確認されたシステムでのみ使用してください。
・200Aは短時間のピーク電流として記載されている値です。連続定格は各チャンネル最大100Aです。
・高電流を扱う製品のため、配線、コネクタ、バッテリー、ヒューズ等は使用電流に適したものを選定してください。

本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。
販売元商品ページ：
https://www.jsumo.com/reactor-v12-dual-dc-brushed-motor-driver-60v-100a-x-2-output