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XS1 Micro Sumo Robot Kit (Assembled)
¥21,000
SOLD OUT
公式のマイクロ相撲ロボット規則(5cm x 5cm、100g以内)に準拠した、競技用ロボットキットです。 Arduino互換のXMotion Microコントローラー、3基のJS40F赤外線相手検知センサー(索敵範囲60cm)、ライン検出用センサーを備えています。エンジニアリングプラスチック製のボディに、高いトラクションを生むシリコンホイールと、相手の下に潜り込むための鋭利な0.3mm厚ブレードを装備しており、すぐに競技に参加できるスペックを誇ります。 ■ 仕様 ・制御基板:XMotion Micro (ATmega32U4搭載、Arduino Leonardo互換) ・動作電圧:7V〜15V ・センサー:JS40F 赤外線相手検知センサー x 3 (デジタル出力、最大60cm)、ML1 ラインセンサー x 1 ・寸法:49mm x 49.5mm x 47mm ・重量:94g (Li-Poバッテリー含む) ・ホイール:シリコンホイール (M3セットスクリュー固定) ■ 付属品 ・リチウムポリマー電池 ・専用充電器モジュール ・Micro USB ケーブル ■ 資料 ・XS1 Micro Sumo 解説・サンプルコード:https://blog.jsumo.com/xs1-micro-sumo-arduino-code-explanation-of-the-robot-code/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/xs1-micro-sumo-robot-kit
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OMEGA Sumo Robot Full Kit (Assembled)
¥198,000
SOLD OUT
重量2.75kg、押し出し力最大45kgを誇る、JSumoのプロフェッショナル相撲ロボットです。 日本のプレ相撲(全日本ロボット相撲大会など)の基準にも適合する11個の強力なネオジム磁石を底面に装備し、圧倒的なグリップ力と走破性を実現しています。組立・テスト済みで、すぐに競技へ投入可能です。 ■ 特徴 ・圧倒的なパワー:最大45kgの押し出し力と、毎秒140cmの高速移動を両立 ・日本基準の磁力:底面に11個の強力なネオジム磁石を配置し、鉄製土俵に強固に吸着 ・高度な検知システム:対戦相手を捉える5基の長距離赤外線センサーと、土俵縁を検知する3基(前方2、後方1)のラインセンサーを搭載 ・優れたメンテナンス性:部品交換や調整が容易な、分解・組み立てに適した構造設計 ・カスタマイズ性:Maxon RE35/RE40モーターへのアップグレードにも対応 ■ 仕様 ・制御基板:ArduPro (Arduino Nanoベース、メインコントローラー) ・モータードライバー:ZeroLAG (12V-32V, 40A) x 2 ・モーター:12V 75W DCギアモーター x 2 ・センサー: ・JS200XF デジタル長距離赤外線センサー x 5 ・ML1 アナログ出力ラインセンサー x 3 ・電源:4S (2+2セル) LiPoバッテリー ・ホイール:JS4530 ラバー被膜ハードホイール (直径45mm) x 2 ・ブレード:日本製相撲ロボット用カミソリ刃 x 5 (交換式) ・寸法:200mm (幅) x 195mm (全長) x 105mm (高さ) ・重量:2750g ■ 付属品 ・ArduPro コントローラー ・ZeroLAG モータードライバー x 2 ・Rainbow RGB Board (LEDアレイモジュール) ・JS200XF デジタル長距離赤外線センサー x 5 ・ML1 マイクロラインセンサー x 3 ・JS4530 ロボットホイール (45x30mm) ペア ・日本製相撲ロボット用カミソリ刃 (JRB038200) ・ネオジム磁石ブロック (40mm x 10mm, N52) x 11 ・MicroStart ロボット開始モジュール ・LiPoバッテリー充電器 ・Sony製テレビリモコン(ロボット起動用) ・各種組み立て用ハードウェア(ネジ・ナット等) ■ プリインストール戦術(7種類) 戦術はArduProメインボードの赤いディップスイッチで選択します 1. Left Zigzag(左ジグザグ) 2. Right Zigzag(右ジグザグ) 3. Right SemiCircle(右半円) 4. Left SemiCircle(左半円) 5. 180 degree Turn(180度ターン) 6. Retreat(後退) 7. Forward Attack(前進攻撃) 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/omega-sumo-robot-full-kit-assembled
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Black Magic Mini Sumo Robot Kit (Full Kit - Not Assembled)
¥57,000
SOLD OUT
Arduinoベースで開発された、初心者から上級者まで対応する高機能ミニ相撲ロボットキットです。 CNC加工された精密なスチールシャシーと、高性能なXMotionコントローラーを採用しており、組み立て後すぐに実戦投入が可能です。 ■ 特徴 ・XMotionコントローラー:パワフルなモータードライバーを内蔵したArduino Leonardoベースの制御基板 ・高精度センシング:5つのJS40F相手センサーと2つのML1ラインセンサーにより、死角の少ない検知が可能 ・戦略的なプログラム:6つの開始タクティクスやセンサーテストルーチンを含む、専用のArduinoプログラムが付属 ・堅牢な構造:CNC加工されたシャシーと低重心設計により、安定した押し出しと回避性能を実現 ■ 仕様 ・コントローラー:XMotionオールインワンコントローラー ・センサー:JS40F デジタル相手センサー x 5、ML1 ラインセンサー x 2 ・モーター:Core 6V 400rpm マイクロギヤードDCモーター x 2 ・ホイール:JS2622 シリコンホイール x 2 ・バッテリー:7.4V 2S 300mAh LiPoバッテリー ・シャシー材質:スチール ■ 付属品 ・XMotionコントローラー ・相手センサー (JS40F) x 5 ・ラインセンサー (ML1) x 2 ・ギヤードDCモーター x 2 ・ホイール (JS2622) x 2 ・LiPoバッテリー ・専用スチールシャシー & モーターマウント ・配線用ケーブルセット ・ネジ類一式 ■ 資料 ・XMotion 開発者ライブラリ (Arduino):https://jsumo.com/xmotion ・組み立てに関する開発者ブログ:http://blog.jsumo.com/how-to-make-mini-sumo-robot-with-xmotion/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/blackmagic-mini-sumo-robot-kit-full-kit
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Steel Warrior Sumo Robot Kit (No Electronics - Not Assembled)
¥60,000
SOLD OUT
大型の相撲ロボット(3kgクラス等)に最適な、スチール製シャシーと高出力モーターを組み合わせたメカニカルキットです。 電子部品は含まれておらず、ユーザーの好みに合わせたコントローラーやセンサーを選択してカスタマイズすることが可能です。 ■ 特徴 ・堅牢なスチール構造:6つのパーツで構成された頑丈なシャシーが、対戦時の大きな衝撃から内部を守ります ・高出力Titanモーター:4つの高トルクモーターを搭載し、高い電圧(3S/4S LiPo)での駆動も可能です ・優れたグリップ性能:直径53mm、幅36mmの大型ラバーホイールを採用し、強力な推進力を生み出します ・カスタマイズ性:各種センサーやメイン基板(Arduino, PIC等)を自由に配置できる十分なスペースを確保しています ■ 仕様 ・構造:スチールシャシー(6パーツ構成) ・モーター:Titanモーター x 4(200rpm または 500rpm) ・ホイール:ラバーホイール x 4(直径53mm、幅36mm、軸穴6mm) ・推奨バッテリー:11.1V 3S または 14.8V 4S LiPoバッテリー (1500-2000mAh) ・推奨コントローラー:10A以上の連続出力が可能なモータードライバー、ArduinoまたはPIC等のメイン基板 ■ 付属品 ・Titanモーターx 4 ・ラバーホイール x 4 ・M3スタンドオフ & ネジ類一式 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/steelwarrior-sumo-robot-kit-no-electronics-not-assembled
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GZERO Sumo Robot Mechanical Kit (No Electronics)
¥61,500
SOLD OUT
世界大会での優勝実績をベースに設計された、究極のスピードと俊敏性を誇る相撲ロボット用メカニカルキットです。 電子部品は含まれておらず、ユーザーの好みに合わせたコントローラーやセンサーを選択してカスタマイズすることが可能です。 ■ 仕様 ・主要パーツ:アルミ/スチール製パネル(モーターパネル、サイドパネル、ベースプレート等) ・駆動系:JSumo 40x30mm ラバーホイール x 2、6mmアクスル x 2、ベアリング x 4 ・ギヤ比:4.30:1 (モジュール0.6) ・推奨モーター:Maxon RE35 または DCX 35L モーター x 2 ・推奨センサー:相手センサー x 5(E3Z-D62等)、QTR-1A ラインセンサー x 4 ・対応バッテリー:22.2V 6S LiPoバッテリー (1600mAh以上) ■ 付属品 ・JSumo 40x30mm ラバーホイール x 2 ・ギアセット (4.30:1 m0.6) x 2 ・高性能ブレード(厚型・薄型×3・サポートパーツ) ・マグネットセット(ディスク型、ブロック型、計21個) ・ネジ・ナット類一式 ■ 資料 ・3D CADファイル:https://www.jsumo.com/3d ・GZero プロジェクト詳細 (公式ブログ):http://blog.jsumo.com/gzero-robot-sumo-meb-turkey-robot-competition-2016-1st-place-winner/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/gzero-sumo-robot-mechanical-kit-no-electronics
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M1 Mini Sumo Robot Kit (Unassembled)
¥48,500
SOLD OUT
ステンレス製の精密なメタルボディを採用した、ハイスペックなミニ相撲ロボットキットです。 Arduino NanoベースのGenesisメインボードを核としており、詳細なチュートリアルとサンプルコードにより、確実なステップアップが可能です。 ■ 仕様 ・コントローラー:Genesis Arduino Nano メインボード(Arduino Nano互換機付属) ・センサー:MR45 相手センサー x 3、QTR1A ラインセンサー x 2 ・モーター:Core 6V 400rpm マイクロギヤードDCモーター x 2 ・ホイール:SLT20 シリコンホイール x 2 ・バッテリー:7.4V 2S LiPoバッテリー ・ボディ材質:レーザーカット・ステンレススチール ■ 付属品 ・Genesis Arduino Nano メインボード ・QTR1A ラインセンサー x 2 ・MR45 相手センサー x 3 ・Core 6V 400rpm DCギアモーター x 2 ・20mm オスメス スタンドオフ x 5 ・8mm オスメス スタンドオフ x 4 ・Mini Katana ブレード ・Mini USB ケーブル ・モーターブラケット x 2 ・LiPo バッテリー 2S 7.4V ・JST バッテリーコネクタケーブル ・SLT20 シリコンホイール ペア ・M3 20mm ネジ x 6 ・M3 8mm ネジ x 10 ・M3 8mm 皿ネジ x 4 ・M3 ナット x 10 ・M2 15mm ネジ x 4 ・M2 ナット x 4 ・圧着ピン x 9 ・熱収縮チューブ 3mm径 x 9 ・両面テープ 5cm x 1 ・プラスチック結束バンド x 2 ■ 資料 ・M1 ミニ相撲ロボット 組立マニュアル (PDF):http://jsumo.com/Data/EditorFiles/additional/M1-Kit-Manual.pdf ・M1 詳細組立ブログ:https://blog.jsumo.com/how-to-assemble-m1-mini-sumo-robot/ ・Genesis メインボード ピン配置表とサンプルコード:https://blog.jsumo.com/manual-genesis-ver-2-big-changes-robot-makers/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/m1-arduino-mini-sumo-robot-kit-unassembled
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Predator Mini Sumo Robot Kit (Full Kit - Not Assembled)
¥52,500
SOLD OUT
CNC加工されたアルミニウム製シャシーを採用した、競技用ミニ相撲ロボットの決定版キットです。 Arduino NanoベースのGenesis V.2コントローラーを搭載し、戦略的な動きを可能にする高度なプログラムが付属しています。 ■ 特徴 ・CNCアルミニウムシャシー:精密に加工されたメタルボディが、対戦時の強度と理想的な重量配分を提供 ・Genesis V.2コントローラー:ハードコードされた6種類の開始タクティクスやテスト用プログラムを内蔵 ・高電圧対応設計:11.1VのLiPoバッテリーを標準採用し、モーターの瞬発力を最大限に引き出します ・高品質な足回り:高いトラクションを誇るSLT20シリコンホイールを採用し、土俵上での安定した機動性を実現 ■ 仕様 ・コントローラー:Genesis V.2 オールインワンコントローラー(Arduino Nano付属) ・センサー:MR45 デジタル相手センサー x 3、QTR1A エッジ(ライン)センサー x 2 ・モーター:Core 6V 400rpm マイクロギヤードDCモーター x 2 ・ホイール:SLT20 シリコンホイール x 2 ・バッテリー:11.1V 3S 450mAh LiPoバッテリー ・シャシー材質:アルミニウム ■ 付属品 ・アルミニウムシャシー & モーターホルダー ・Genesis V.2メインボード ・相手センサー (MR45) x 3 ・エッジセンサー (QTR1A) x 2 ・DCモーター x 2 ・シリコンホイール (SLT20) x 2 ・LiPoバッテリー(JSTケーブル付) ・配線材、ネジ、スタンドオフ類一式 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/predator-mini-sumo-robot-kit-full-kit-not-assembled
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Shogun Mini Sumo Robot Kit (Full Kit - Not Assembled)
¥62,500
SOLD OUT
タクティカルな動きを追求した、上級者向けのミニ相撲ロボットキットです。 ラインセンサーをあえて排し、相手を検知して追い詰める戦略に特化した設計により、シンプルかつ強力なパフォーマンスを発揮します。 ■ 特徴 ・500g制限の最適化:組み立て時の総重量は約436gに抑えられており、追加の重りや機構を搭載する余裕があります ・XMotion V.2コントローラー:6Aの出力を誇るArduinoベースのメインボードにより、強力な駆動制御を実現 ・真鍮製モーターマウント:重量のある金属マウントを採用することで重心を下げ、安定性を向上 ・拡張性の高い設計:シャシーには追加のウェイトやメカニズムを搭載するためのスペースが確保されています ■ 仕様 ・本体寸法:98mm x 98mm x 40mm(幅 x 長さ x 高さ) ・総重量:約436g(組み立て時、ウェイトなし) ・コントローラー:XMotion V.2 オールインワンコントローラー ・センサー:JS40F デジタル相手センサー x 4(最大検出距離 60cm) ・モーター:Core 6V 400rpm マイクロギヤードDCモーター x 2 ・ホイール:Dark SLT20 アルミニウムシリコンホイール x 2 ・バッテリー:11.1V 3S 450mAh LiPoバッテリー ・シャシー材質:アルミニウム(メインボディ)、ブラス(モーターマウント) ■ 付属品 ・XMotion V.2コントローラー ・相手センサー (JS40F) x 4 ・ギヤードDCモーター x 2 ・Dark SLT20 シリコンホイール x 2 ・LiPoバッテリー ・ミニ相撲ロボット用ブレード(研磨済み) ・配線用ケーブル、ネジ、スタンドオフ一式 ■ 資料 ・XMotion 開発者ライブラリ (Arduino):https://jsumo.com/xmotion ・XMotion を使用したミニ相撲ロボットの製作 (公式ブログ):https://blog.jsumo.com/how-to-make-mini-sumo-robot-with-xmotion/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/shogun-mini-sumo-robot-kit-full-kit-not-assembled
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Flying Shogun Mini Sumo Robot Kit (Full Kit - Not Assembled)
¥64,500
SOLD OUT
人気のShogunキットに「フラッグ展開機構」と「MicroStartモジュール」を追加した、フラッグシップ・ミニ相撲ロボットキットです。 試合開始と同時にフラッグを展開して相手のセンサーを攪乱し、有利な展開を作り出すタクティカルな戦略が可能です。 ■ 特徴 ・フラッグ展開機構:試合開始時に物理的なフラッグを展開し、相手ロボットのセンサー検知を制限します ・MicroStartモジュール付属:競技会での必須機能であるリモートスタートに対応し、即実戦投入が可能です ・低重心・高重量化:真鍮製のモーターマウントと485gの総重量により、土俵上での圧倒的な安定感を実現 ・XMotion V.2コントローラー:高出力かつ多機能な制御基板により、フラッグの制御と走行を高度に両立します ■ 仕様 ・本体寸法:98mm x 98mm x 40mm(フラッグを除く) ・総重量:約485g(組み立て時) ・コントローラー:XMotion V.2 オールインワンコントローラー ・スタートモジュール:MicroStart モジュール搭載 ・特殊機構:JSumo フラッグ展開メカニズム ・センサー:JS40F デジタル相手センサー x 4(最大検出距離 60cm) ・モーター:Core 6V 400rpm マイクロギヤードDCモーター x 2 ・ホイール:Dark SLT20 アルミニウムシリコンホイール x 2 ・バッテリー:11.1V 3S 450mAh LiPoバッテリー ・シャシー材質:アルミニウム(ボディ)、真鍮(モーターマウント) ■ 付属品 ・XMotion V.2コントローラー ・相手センサー (JS40F) x 4 ・MicroStart モジュール ・フラッグ展開メカニズム ・ギヤードDCモーター x 2 ・Dark SLT20 シリコンホイール x 2 ・LiPoバッテリー ・ミニ相撲ロボット用ブレード(研磨済み) ・ケーブル、ネジ、スタンドオフ一式 ■ 資料 ・XMotion 開発者ライブラリ (Arduino):https://jsumo.com/xmotion ・XMotion を使用したミニ相撲ロボットの製作 (公式ブログ):https://blog.jsumo.com/how-to-make-mini-sumo-robot-with-xmotion/ 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/flying-shogun-mini-sumo-robot-kit-full-kit-not-assembled
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FROG Mini Sumo Robot Kit
¥18,500
SOLD OUT
組み立てが容易に可能な初心者向けミニ相撲ロボットキットです。 プロジェクトの課題やプログラミング学習に最適で、公式のミニ相撲ロボット競技規則(10cmx10cm、500g以内)に準拠しています。 ■ 特徴 ・組み立てが容易 ・レーザーカットされた高強度プレキシガラス製ボディ ・MZ80赤外線物体センサー3個搭載 ・Arduino NanoベースのEasyboardコントローラー使用 ■ 仕様 ・サイズ:10cm x 10cm 未満 ・重量:500g 未満 ・モーター:6V 300rpm ギア付マイクロDCモーター(トルク 1.2kg/cm) ・センサー:MZ80赤外線物体センサー x 3 ■ 付属品 ・Easyboard V.1 Arduino Nano用コントローラー基板 x 1 ・MZ80赤外線物体センサー x 3 ・12mm径DCギアモーター 6V 300 rpm x 2 ・SLT20シリコンホイール x 2 ・M3ネジ&ナット x 6 本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。 販売元商品ページ:https://www.jsumo.com/frog-beginner-mini-sumo-robot-kit
