OMEGA Sumo Robot Full Kit (Assembled)
¥198,000
SOLD OUT
重量2.75kg、押し出し力最大45kgを誇る、JSumoのプロフェッショナル相撲ロボットです。
日本のプレ相撲（全日本ロボット相撲大会など）の基準にも適合する11個の強力なネオジム磁石を底面に装備し、圧倒的なグリップ力と走破性を実現しています。組立・テスト済みで、すぐに競技へ投入可能です。
■ 特徴
・圧倒的なパワー：最大45kgの押し出し力と、毎秒140cmの高速移動を両立
・日本基準の磁力：底面に11個の強力なネオジム磁石を配置し、鉄製土俵に強固に吸着
・高度な検知システム：対戦相手を捉える5基の長距離赤外線センサーと、土俵縁を検知する3基（前方2、後方1）のラインセンサーを搭載
・優れたメンテナンス性：部品交換や調整が容易な、分解・組み立てに適した構造設計
・カスタマイズ性：Maxon RE35/RE40モーターへのアップグレードにも対応
■ 仕様
・制御基板：ArduPro (Arduino Nanoベース、メインコントローラー)
・モータードライバー：ZeroLAG (12V-32V, 40A) x 2
・モーター：12V 75W DCギアモーター x 2
・センサー：
・JS200XF デジタル長距離赤外線センサー x 5
・ML1 アナログ出力ラインセンサー x 3
・電源：4S (2+2セル) LiPoバッテリー
・ホイール：JS4530 ラバー被膜ハードホイール (直径45mm) x 2
・ブレード：日本製相撲ロボット用カミソリ刃 x 5 (交換式)
・寸法：200mm (幅) x 195mm (全長) x 105mm (高さ)
・重量：2750g
■ 付属品
・ArduPro コントローラー
・ZeroLAG モータードライバー x 2
・Rainbow RGB Board (LEDアレイモジュール)
・JS200XF デジタル長距離赤外線センサー x 5
・ML1 マイクロラインセンサー x 3
・JS4530 ロボットホイール (45x30mm) ペア
・日本製相撲ロボット用カミソリ刃 (JRB038200)
・ネオジム磁石ブロック (40mm x 10mm, N52) x 11
・MicroStart ロボット開始モジュール
・LiPoバッテリー充電器
・Sony製テレビリモコン（ロボット起動用）
・各種組み立て用ハードウェア（ネジ・ナット等）
■ プリインストール戦術（7種類）
戦術はArduProメインボードの赤いディップスイッチで選択します
1. Left Zigzag（左ジグザグ）
2. Right Zigzag（右ジグザグ）
3. Right SemiCircle（右半円）
4. Left SemiCircle（左半円）
5. 180 degree Turn（180度ターン）
6. Retreat（後退）
7. Forward Attack（前進攻撃）
本製品はJSumoの正規代理店として、RoboForgeJPが販売しています。
販売元商品ページ：https://www.jsumo.com/omega-sumo-robot-full-kit-assembled
